Robótica Industrial

Aquí encontrarán enlaces a herramientas, trabajos, escritos y videos de mi autoría; todo en relación con mi quhacer académico en el mundo de la Robótica Industrial.

Introducción ciclo de videos sobre el Robot SCARA

Cinemática Sidrecta SCARA. Algoritmo D-H

Cinemática Directa SCARA. Estudio geométrico

 Animación 3D: Robots SCARA en tarea simple

Robot Antropomórfico de 5 ejes Lab Volt (Universidad José Antonio Páez) en tarea con Feeder kit

Programación de tareas con Robots virtuales en RoboWorks

*** Escríbeme para recibir mi Toolbox de Robótica Industrial (Octave GNU - Matlab), sin costo alguno.